海天高速精密塑料注射成型机

注塑机又名成型机或机；它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。

注塑机械手应用
一、两板模：
(1) 自动脱模
A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。
B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。
C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。
(2) 手动脱模
A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。
B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。
C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，
用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。
二、三板模：
(1) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落
A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。
B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。
(2) 成品、料头均不能自动脱落
A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。
B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
提示：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。
所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。

此外，注塑机料斗还具有一些特殊的功能。例如，一些料斗还配备了和干燥功能，可以有效地去除塑料颗粒中的水分和湿气，提高塑料的质量；一些料斗还配备了自动清洗功能，可以自动清洗料斗内部，确保料斗的卫生和安全。这些特殊功能使得注塑机料斗更加智能化和化，满足了不业对料斗的特殊需求。

注塑机料斗在塑料制品生产中起到了至关重要的作用。在注塑过程中，塑料颗粒需要被输送到注塑机的螺杆中进行熔化和注塑。料斗作为储料和输送的设备，能够有效地将塑料颗粒从储料仓中输送到注塑机中，确保注塑机的正常运行。

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。其任务是将传送带A上的工件或物品搬运到传送带B上。机械手的上升、下移、左移、右移抓紧和放松都是用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向的线圈通电，相对应的动作才结束。设备上装有上、下、左、右、抓紧、放松六个限位开关，控制对应工步的结束。传送带上设有一个光点开关，监视工件到位与否。

机械手特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。