库卡KUKA伺服电机有异响维修过热

库卡KUKA伺服电机有异响维修过热 欧姆龙机器人维修，Kuka机器人常见问题及解决方案1开机坐标系无效坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，如果机器人在坐标系中移动。

凌坤自动化拥有一批技术、经验丰富的维修工程师，在电子行业有深厚的经验积累，能够维修各类进口设备、伺服系统、控制系统以及各类电路板。公司拥有的维修设备，测试平台，经验丰富的技术团队，可以满足各种行业的需求。拥有检测维修设备，伺服测试台,数控系统测试平台，伺服驱动器测试台，PLC软件测试，直流调速器电机测试等。

进入文件选择对话框选择USBDrv，rar压缩包解压目录下的文件[wceusbsh，inf",(7)然后在下面这个对话框中选择[PocketPCUSBSync"项，然后步,(8)这时WindowsVista系统就开始进行驱动程序的更新。 用万用表检查输出端和反向输入端之间的阻值，如果大的离谱，如几MΩ以上，则我们大概可以肯定器件是做比较器用，如果此阻值较小0Ω至几十kΩ，则再查查有无电阻接在输出端和反向输入端之间，有的话定是做放大器用。 在电路中称之为接地脚，由于集成电路内部都采用直接耦合，因此，集成块的其它引脚与接地脚之间都存在着确定的直流电阻，这种确定的直流电阻称为该脚内部等效直流电阻，简称R内，当我们拿到一块新的集成块时，可通过用万用表测量各引脚的内部等效直流电阻来判断其好坏。

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1.将预洗液喷涂到绕组和定子上。每个舵机清洗两次；一次以去除严重的污染，二次将其放入零件清洗机中以进行更好的清洁。然后将其在我们的烤箱中烘烤过夜。
2.通过清洗去除重污染物。
3.涂密封剂以防潮和污染。
4.仔细检查绕组，引线和散热
5.定子已准备好插入转子并安装新轴承。
6.完全组装完毕，等待运行测试。
7.斯科特（维修工程师）在轴上涂了油漆并“染成蓝色”，使它看起来像新外观。
8.每个伺服系统都要进行两次运行测试，从头到尾都要进行一次测试以完成维修。它的运行数据很好，具有6.0安培，215.1伏特的电压。

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轴返回到有效的运行范围。检查停止挡块的连接。5故障:F到达正限位反应:OFF3应答:立即原因:已到达正向停止挡块。在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。处理方式:在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。检查停止挡块的连接。6.故障:FLR:溢出实际值的范围反应:OFF1(OFF2，OFF3)应答:立即原因:超出实际值范围当发生溢出时，“回参考点”或“调整测量系统的状态被重置。故障值的更多信息请参考参数手册。处理方式:若需要。减小运行范围或分辨率(p2506)。增加实际值(p0419)的分辨率。注意故障值=参考参数手册。7.故障:F电机过流反应:OFF2应答:立即原因:超过了电机允许的限电流。

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