IC693MDL752GGE模块

IC693MDL752G  GE模块

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

1747-ASB  1762-L24BWA  HE693RTD600-  IC693CHS391  IC697PWR711  

1747-L532/E-  1768-CNB  HE693RTD600-  IC693CHS398  IC697PWR711  

1747-M11  1768-L43S?  HE693RTM705  IC693CMM302  IC698CHS009  

1747-M13  1768-L43S?  IC200ALG230  IC693CPU364  IC698CPE010  

1747-SN   1768-M04SE  IC200ALG230  IC693DNM200  IC698CPE030  

1756-CN2?  1768-PB3  IC200ALG240  IC693DNS201   IC698CRE030  

1756-CN2R/B  1769-ECR  IC200ALG260  IC693MDL655  IC698ETM001  

1756-CNB/B-  1769-IQ16  IC200ALG260??   IC693MDL752  IC698PSA100  

1756-CNBR/D  1769-L31   IC200ALG266  IC693MDL940  IC698RMX016  

1756-CNBR/E  1769-OB16P  IC200ALG326  IC693PBM200  IC755CSW07CDA  

1756-CNBR/E  1769-OF2  IC200ALG326  IC693PCM301   IRDH275-427  

1756-DHRIO/B  1771-DMC  IC200ALG620?   IC693PWR330  MVI56-ADM  

1756-DHRIO/C  1783-BMS20CGP  IC200ALG630??   IC694ACC310  MVI56-HART  

1756-DNB/E  1785-L20E/E  IC200CBL002  IC694ALG223  MVI56-MCM  

1756-EN2T/C   1786-BNC  IC200CHS006  IC694ALG392  T8082U  

1756-ENBT  1786-RPA/B  IC200CHS022??   IC694MDL645  T8110B  

1756-ENET  1786-RPFM?  IC694MDL646  T8123  

1756-IA16  1794-ADN  IC200CMM020  IC694MDL655 T8153  

1756-IA16  1794-ASB/A  IC200ERM002   IC694MDL660   T8191  

1756-IA16I  1794-ASB/D  IC200ETM001  IC694MDL660   T8310  

6AV1242-0AB10  

6AV3535-1TA41-0BX1  

6EP1321-1SH02  

6EP1434-2BA00  

6EP1931-2EC21  

6ES7131-4BD01-0AA0  

6ES7131-4BD01-0AA0  

6ES7132-4BD02-0AA0  

6ES7132-4HB01-0AB0  

6ES7134-4FB00-0AB0  

6ES7134-4GB01-0AB0  

6ES7134-4JB51-0AB0  

6ES7138-4DF01-0AB0  

6ES7151-1AA04-0AB0  

6ES7193-4CB20-0AA0  

6ES7216-2BD23-0XB8