以旋转刀齿为工作部件的驱动型土壤耕作机械，又称旋转耕耘机。按其旋耕刀轴的配置方式分为横轴式和立轴式两类。以刀轴水平横置的横轴式旋耕机应用较多。分类有较强的碎土能力，一次作业即能使土壤细碎，土肥掺和均匀，地面平整，达到旱地播种或水田栽插的要求，有利于争取农时，提高工效，并能充分利用拖拉机的功率。但对残茬、杂草的覆盖能力较差,耕深较浅（旱耕12～16厘米；水耕14～18厘米）,能量消耗较大。主要用于水稻田和蔬菜地，也用于果园中耕。重型横轴式旋耕机的耕深可达20～25厘米，多用于开垦灌木地、沼泽地和草荒地。
旋耕作业，利用旋耕机的一种整地方式，旋耕的深度一般在25到35公分，不是太深，为了达到碎土，起浆的作用，同时也能打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力。
履带旋耕作业的正确操作步骤
拖拉机机组在旋耕作业时要按正确的操作程序操作，正确的操作顺序是：旋耕机升起的状态下，结合动力输出轴，变速箱挂上合适的档位，柔和地松开离合器踏板，同时加大油门，缓缓下降旋耕机，直到合适的耕深为止，田间作业时用手油门控制发动机，使机组获得平稳、均衡的动力。方向盘操作转弯转向更灵活！后输出后悬挂！有高低速之分共计10个档位！根据操作需要可更换开沟刀，旋耕刀，除草轮，回填刀等多种农具。让您一机在手耕地不愁！
斜置式
斜置式旋耕机的旋耕工作部件在水平面内斜置, 旋耕刀回转平面与机器前进方向成一定角度——斜置角, 旋耕刀片切土时有一沿轴向的相对运动。
单列旋耕刀片在刀轴上的排列与机组前进速度、刀辊回转速度、刀刃宽度有关。
同一螺旋线上相邻两个旋耕刀之间存在一定的相位差。斜置式旋耕机工作时不重耕, 解除了土壤约束, 从而减少功率消耗、降低耕作阻力。
旋耕机一台设备一次解决多种功能，搭配多种辅具方便省心省事。旋耕机在设计的时候采用纯齿轮变速箱，并且螺杆链接，这样在施工的时候转向更加的灵活。旋耕机带有安装机罩，可以保护发动机水箱不暴晒雨淋，使用寿命更长。而且多档位控制3个前进挡，一个倒挡，分高低速共计8个档位。
旋耕机是由中型拖拉机动力输出轴驱动的农田耕作机械，旋耕机与拖拉机配置不当，会引起拖拉机工作不正常，并直接影响机组的作业效率。