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闪长岩是为全晶质中性深成岩的代表岩石，也是花岗石石材中主要岩石类型之一。 主要是由斜长石（中－更长石）和一种或几种暗色矿物组成，其中暗色矿物的总量一般在20～35%左右。不含或仅含少量的钾长石，一般不超过长石总量的10%。不含或含极少量石英，其量不超过浅色矿物总量的 5%。暗色矿物以角闪石为主，有时有辉石和黑云母。副矿物主要有磷灰石、磁铁矿、钛铁矿和榍石等。
其化学成分介于酸性、基性岩之间，SiO2含量52%～65%，FeO、Fe2O3、MgO各约3%～5%，Al2O3约16%～17%，Na2O 3%，K2O 2%。
矿物成分主要由中性斜长石和一种或数种暗色矿物组成。常见的暗色矿物是角闪石，有时为辉石、黑云母。岩石中可含少量石英和钾长石，石英﹤20%，钾长石﹤10%。

地壳中的原岩(包括岩浆岩、沉积岩和已经生成的变质岩)，由于地壳运动、岩浆活动等所造成的物理和化学条件的变化，即在高温、高压和化学性活泼的物质(水气、各种挥发性气体和热水溶液)渗入的作用下，在固体状态下改变了原来岩石的结构、构造甚至矿物成分，形成一种新的岩石称为变质岩。变质岩不仅具有自身特的特点，而且还保存着原来岩石的某些特征。又可分为正变质岩和副变质岩。
特征
①有的具有片理（片状）构造如片岩；
②有的呈片麻构造（未形成片状），岩石断面上看到各种矿物成带状或条状等，如花岗片麻岩；
③有的呈板状构造，颗粒极小，肉眼难辨，如板岩。
分类
大理岩：由方解石或白云石重新经过结晶而成的；
板岩：由页岩和粘土经过变质而形成原解理状的；
片岩：由片状、柱状岩石组成；
片麻岩：多由沉积岩和岩浆岩变质而成；
石英岩：由砂岩变质而成的等。

水陆两用挖掘机的工作装置是由动臂、斗杆和铲斗组成，都经过计算机的优化设计，动臂和斗杆采用箱行大截面结构，重量轻、刚性高，并对应力集中区域进行了特殊的加强，因而有效地提高了重载作业时的可靠性。铲斗斗型的优化设计，求购挖机配件，降低了磨损，减少了阻力。