黑龙江定制机器人半封闭地轨

机器人半封闭地轨作为一种行走系统，行走轴主要有整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可以适配多种机器人，不同应用场景、各特殊环境的需要。

机器人半封闭地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动，通过操作和显示屏进行编辑，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试。

机器人半封闭地轨的几大特点
1.多自由度，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的，可以重复编程，所有的运动均按程序运行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于恶劣的环境，可以长期工作，便于操作维修。
5.各个机器人地轨均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用。
6.伺服马达控制，通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。

机器人行走地轨可随意与其他是被组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，，实现快速生产。提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人半封闭地轨安装注意事项
1.在安装机器人半封闭地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况。
2.安装时的地面要坚固，不能高低不平或者杂乱。在此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。

机器人半封闭地轨基础组件的特点
1.基座：机器人行走轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2.滚轮导轨：矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接＋工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。
3.齿轮：齿轮组件，带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。