HA24PHI808DI模块

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HARD DISK DRIVE WD153AA-00BAA0 
ANGEBOT3.9502F
ANGEBOTIGBT MODULE 1MBI600S-120 
20.004736-01
ANGEBOTOCC 193-230010 
GSB75
PD908 PD 908
MATRIX 12.1" LTD121C30U 
03150-B VERSION B 03 150-B 548 107.9002.01 03150 
ENCODER E6CP-AG5C-C 
KM774150G02 DCBN 774153H04 
MEMORY CARD HSM01.1-FW FWC-HSM1.1-ELS-05V42-MS
IGBT MODULE 2MBI900VXA-120P-50 
AD1 0.853.030 0.652.620-91.0 AD2 
BRAKE 08.15.600.0267 
HARD DISK 2.5" HEJ423030F9AT00 R911310694 
RESOLVER RE-21-1-K30
ANGEBOT77131-222-51C/L C 77131-221-02A 
ANGEBOTT384-CPU 1-20-06-03 1154 CS258B 
ANGEBOTA5E03703384-1 A5E03703384 1 A5E037033841
ANGEBOT041346-111401 041346-104302 038765-2047 A24/2 
ANGEBOT041346-103401 041346-101303 038765-2027
ANGEBOT 0 608 830 193 ZSE220
ANGEBOT0336301 
ANGEBOTAT POWER SUPPLY VL201-3400 
ANGEBOT92.460.15.06 
ANGEBOTBTC123.05.00 V01

关于摩擦系数，一般电机选择只是考虑一个系数加到计算过程中，在电机调整时通常都不会考虑。不过，如果这个因素很大，或者讲，足以影响电机调整，有些日系通用伺服，据称有一个参数是用来测试的，至于是否好用，本人没有用过，估计应该是好用的。

曾有人发生过这样的情况：设计时照搬国外的机器，机械部分号称一样，电机功率放大了50%选型，可是电机转不动。因为样机的机械加工、装配的精度太差，负载惯量是差不多，可摩擦阻力相差太多了，对具体工况考虑不周。

当然，黏性阻尼和摩擦系数不是同一个问题。摩擦系数是不变值，这点可以通过电机功率给予补偿，但黏性阻尼是变值，通过增大电机功率当然可以缓解，但其实是不合理的。况且没有设计依据，这个好是在机械状态上解决，没有好的机械状态，伺服调整完全是一句空话。还有，黏性阻尼跟机械结构设计、加工、装配等相关，这些在选型时是考虑的。而且跟摩擦系数也是息息相关的，正是因为加工水平不够才造成的摩擦系数不定，不同点相差较大，甚至技术工人装配水平的差异也会导致很大的差异，这些在电机选型时要考虑的。这样，才会有保险系数，当然归根结底还是电机功率的问题。