江门机器人天轨桁架

机器人天轨桁架主要是由全体固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是选用数字信号传输，然后互相之间的稳定性及牢靠性。

机器人天轨桁架作为机器人的辅助行走设备，市场需求量越来越大，机器人天轨桁架是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

机器人天轨桁架多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。机器人天轨是在机床的上方，可以节省生产车间空间，可适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨的长度，节约成本。

机器人天轨桁架是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中，机器人天轨桁架可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，可以减少人力成本，提高生产效率。

机器人天轨桁架应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。

对于有故障的机器人天轨桁架电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。