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第七轴重载机器人桁架,昌平机器人龙门桁架

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龙门桁架机械手需检查并紧固螺丝
使用桁架机械手的时候,一定要定期检查传动及结构上的紧固螺丝有没有出现松动的现象。千万不要因为使用的是优良的桁架机械手就忽视这些问题的处理,一旦紧固螺丝出现松动,则在运作的过程中设备容易出现故障甚至损坏无法使用的情况,所以一定要留意这方面的问题。

龙门桁架机械手保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2、清洗过滤减压阀、消音器;
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

在国内的机械加工,现阶段大部分都是使用专机或人力进行数控车床上下料的形式,这一点在产品比较单一、产量不高的情形下是完全没有问题的,但随着社会的进步与发展,科技的日益进步,产品升级换代加速,使用专机或人力进行数控车床上下料就暴露出了许多的问题和缺点,一方面专机占用空间大构造繁琐、检修不方便,不益于自动化流水线的生产,而另一方面,它的柔性不足,难以适应日益加速的变化,不益于产品结构的调整,其次,使用人工会造成劳动强度的增加,很容易产生安全生产事故,工作效率也比较低下,且使用人力上下料的产品质量的稳定性不足,无法满足大批量生产的需求。
使用龙门桁架机械手就能解决以上问题,广东第七轴桁架机械手系统具有很高的效率和产品质量稳定性,柔性较高且可靠性高,结构简单更易于维护,能够满足不同种类的产品,相对于用户来说,可以进行产品结构的调整和扩大产能,并可以大幅度降低产业工人的劳动强度。

龙门桁架机械手与数控车床相结合,桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。

龙门桁架机械手作用
1.龙门桁架机械手上下料,可节约人工成本,
2.人工取产品有夹伤手的危险,运用机械手可确保安全生产加工。
3.龙门桁架机械手采用自动生产工艺,所有工序作业均为自动上下料,生产管理细节清晰、即可提高生产效率
4.龙门桁架机械手,能提升作业效率,减少劳动伤害,实现更安全的作业环境,可提供定制服务,帮企业节省更多成本。

龙门桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快(避免震动)
在使用龙门桁架机械手时,应以其运行稳定性为基本的前提。如果抓取的物体体积较大,或者因其它因素如运行速度过快使设备的整体稳定性下降,这样可能会使机械手臂发生震动,降低其抓取的精度。
2.注意滑动不顺应停机(避免影响运行)
由于销量好的龙门桁架机械手工作的环境较为复杂,而且一些物料的体积较小,易进入设备当中影响设备运行。所以如果上下料机械手出现滑动不顺或者有明显的异常声响,此时应立即停机检查,防止对其进一步造成破坏。
3.注意夹紧力勿过大(避免损坏)
由于龙门桁架机械手口碑佳,机械手多采用全自动设计,但是在使用时要注意根据物料类型的不同,选择适当的夹紧力,不可将加紧力设置过大。这样可能会使部分加工材料损坏,尤其会对棒料表面造成损坏。
4.注意开闭范围勿过小(使工作更便捷)
一般龙门桁架机械手开闭范围适中即可,但若在空间环境允许的条件下,可尽量使开闭范围增加。尤其是拿取体积较大的物料时,可以提前对开辟范围等进行调整,使其精度更高。

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