拉臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。
拉臂、钩臂架主要用于吊装、卸离垃圾箱和倾卸垃圾。液压油缸为各动作的驱动部件在钩臂控制油路中加装了平衡阀，使两支油缸的举升力均匀一致，并保持两支油缸的运动速度同步。同时可使运动状态保持于任何位置而不会下沉，使运动可靠安全。
车厢可卸式垃圾车在装箱工作前，要厢体的纵梁位于副大梁尾部辆滚轮之间，车辆纵向中心轴线与厢体纵向中心轴线重合，否则，应该调整车辆位置。
车厢可卸式垃圾车在装垃圾箱工作时，可根据车厢内收集垃圾的重量来适当加大油门，一边垃圾厢能顺利的勾起实现装箱。
在结束作业时，应及时关闭电磁离合器开关，电磁离合器处于断电状态，特别要提醒的是在车子处于熄火时，更要将电磁离合器处于断电状态，否则会造成电瓶电量大量消耗，导致亏电使车子不能正常启动。
