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早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子

塑料直线轴承是一种自润滑特性的直线运动系统，其于金属直线轴承大的区别就是金属直线轴承是滚动摩擦，轴承与圆柱轴之间是点接触，所以这种适合低载荷高速运动；而塑料直线轴承是滑动摩擦，轴承与圆柱轴之间是面接触，所以这种适合高载荷中低速运动。

轴承润滑剂和种类（润滑脂和润滑油）；
轴承的工作环境，占用空间的大小；
轴的支承结构优点，允许角度偏差；
密封表面的圆周速度；
轴承的工作温度；
制造成本