FMD/辉芒微FT32F072KBCU7-QFN32粤宇代理32位单片机国产芯片

10个定时器
TIM1，16-bit, 4路PWM，支持3对互补
TIM3，16-bit, 4路PWM
TIM14，16-bit, 1路PWM
TIM15，16-bit，2路PWM，支持1对互补
TIM16/TIM17，16-bit, 1路PWM，支持1对互补
TIM6，16-bit，基本定时器
2个看门狗：WWDG与IWDG