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常用设备有奥克式连续打泡机和马可式连续打泡机。前者用乳胶泵把乳胶连续打入起泡机内，并压入一定温度的空气，在机头的高速搅拌和剪切作用下，空气与乳胶混匀，在短时间内起泡。
后者将乳胶从次容器较小，转速较慢的泵压入第二个容器较大，转速较快的泵中，使乳胶混入大量的空气而起泡。
除以上三种发泡方法外，还有一种化学发泡法，即在乳胶中加入发泡剂和过氧化氢，碳酸氢铵等，在一定温度下，发泡剂分解放出气体。这种方法发泡不易控制，现已很少使用。