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伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。上图中KMKMKM3为Y/△转换的三个交流接触器。kM1为主交流接触器，无论是Y形正常运转，它都担负传递电能的工作，吸合动作。kM2交流接触器在电路中只是作为Y形的O点，电机正常运行时KM2它是不动作的。KM3交流接触器是电路Y形启动后来与KM1一起吸合共同完成工作任务，形成正常的△形运转的电流通路。电机Y形降压启动时KM1吸合，KM2动作将电动机接成Y形。一般Y型启动都采用上图中的380或220V（根据动力线的情况来定，220v需有工作零线N，无零线N用380v继电器）的得电延时继电器。

后来计算机中又增加了所谓多媒体功能，使用一个并非十分贴切的比喻，这就好像我们从阅读剧本变成观看电影，而且可能是具有“互动”功能的电影。从这种人机对话的形式中归纳出至少有以下两个特点：见到的全部是图像（而且是变化的），就像我们说的“全都是假的”，一件实物都没有；所传达的任何信息内容，都是以一种统一的载体和规则表达（记录）的。这两种特点给我们带来了无限的发展空间。当然这并非是一种新的信息交换（对话）形式，将会地取代另一种。在电路中用“U”表示。集成电路分类：集成电路根据不同的功能用途分为模拟和数字两大派别，而具体功能更是数不胜数，其应用遍及人类生活的方方面面。集成电路根据内部的集成度分为大规模中规模小规模三类。其封装又有许多形式。“双列直插”和“单列直插”的为常见。消费类电子产品中用软封装的IC，精密产品中用贴片封装的IC等。集成电路使用注意事项：大部份IC采用CMOS元件为核心集成；对于CMOS型IC，特别要注意防止静穿IC，也不要用未接地的电烙铁焊接。初学者学习plc的误区就是对着书本或是教程一条一条的学习指令!其实指令是日韩系PLC所特有的，而欧美系PLC以及PLC界的标准IEC61131中，并不过分强调指令。小编就以三菱plc为例，三菱PLC的指令有几百条，就算你一天学一条，你学完要用多长时间？更别说完全消化了，更何况，有些指令你可能一辈子都用不到。那么学习指令的方法是什么呢？就是在程序中学习指令，根据自己的学习进度来学习指令，在实际应用中碰到那条指令再去学习哪条指令。因为伟创的板卡使用的是西门子的风格，所以在配置完成后，读出和写入的数据会发生高低字节错位的情况，所以在写入频率和读取频率的时候要把高低字节分开进行处理，然后再进行数据处理，终才能正常的通讯。因为在PROFIBUS-DP通讯中，每1段的允许连接个数：主站*1+从站+中继器=32个。系统中从站的个数超过了31个，所以需要添加中继器，来放大通讯中的信号。并且要在末端把终端电阻拨上去，PROFIBUS的通讯电缆要用的通讯电缆，使线缆的阻抗和终端电阻的阻抗相匹配。