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润滑脂根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。皂基脂的稠化剂常用锂、钠、钙、铝、锌等金属皂，也用钾、钡、铅、锰等金属皂。非皂基脂的稠化剂用石墨、炭黑、石棉还有合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可分为通用润滑脂和润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。

润滑脂的机械性： 润滑脂的机械性又称剪切性，它表示润滑脂在机械工作条件下抵抗稠度变化的能力。 润滑脂在机械力的长期作用下，稠度下降，在极端苛刻条件下，润滑脂的结构被破坏成为流体，并从润滑部位流失，失去润滑作用。 因为稠化剂的纤维结构被剪切使纤维变短，导致润滑脂的稠度下降。 然而，润滑脂在遭受轻度剪切时，当剪切力撤销后，纤维还可能再度叠合而恢复稠度。 这种抗机械剪断的性能叫做润滑脂的机械性。 机械性随润滑脂的种类，制备工艺不同而不同。 一般来说，锂基脂的机械性要好于钙基脂。 在实验室里通常用延长工作锥入度和滚筒试验两种方法评价润滑脂的机械性。

润滑脂的抗水性： 如果润滑脂的抗水性不好，则润滑脂容易吸水乳化，并有可能因过量吸水导致润滑脂在润滑部件表面的粘附力下降，使润滑脂滑落。 润滑脂的抗水性与其基础油和稠化剂有关， 对矿物润滑油为基础油的脂，烃基稠化剂的抗水性好，不乳化、不吸水。 皂基润滑脂的抗水性取决于金属皂的水溶性。 因为，钠皂易溶于水，形成油/水型乳化体(O/W)，使润滑脂失去润滑作用。锂、钙、钡、铝等皂基脂则形成稳定的水/油型乳化体(W/O)。对润滑脂的结构的变化影响不大。评价润滑脂的抗水性采用水淋试验或者滚筒试验(加水)。

润滑脂的工作原理是稠化剂将油保持在需要润滑的位置上，有负载时，稠化剂将油释放出来，从而起到润滑作用。

润滑脂适用范围： 这个分类标准适用于润滑各种设备、机械部件、车辆等所有种类的润滑脂，不适用于用途的润滑脂。也就是说，只对起润滑作用的润滑脂适用，对起密封、防护等作用的脂均不适用。这个分类标准是按操作条件进行分类的。在这个标准的分类体系中，一种润滑脂对应一个代号，这个代号与该润滑脂在应用中严格的操作条件（温度、水污染和负荷条件等）相对应。
润滑脂的耐热性： 润滑脂受热会引起其结构骨架纤维分子的排列变化。 皂基脂的稠化剂为相应的脂肪皂，有固态、液态和液晶态3 个相变状态，即相变化。 因此润滑脂也有相应的相变化。 金属皂基不同润滑脂的相转变点也不同， 锂皂的相转变点较高所以它的滴点较高。 钙基脂则因为含有部分作为结构稳定剂的水，而水会蒸发，皂基与基础油就容易分离钙基脂的结构被破坏， 因此它的滴点较低， 钙基脂不能在 70℃以上使用。 除烃基脂外，其他非皂基脂没有相转变，所以耐热。 但它们使用温度受基础油的热性影响。