FANUC机器人冒烟故障维修协作机器人修理
-
面议
FANUC机器人冒烟故障维修 协作机器人修理
常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的系统。一般是通过、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制。 再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机,功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,ABB整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,随着伺服系统的大规模应用。
要保持正常运行时间并延长机器人的整体的使用期限,您应当考虑到的是不仅仅需要维修,还相应进行维保工作,幸运的是,不仅仅像我们的竞争对手那样简单地直接更换故障部分,而我们会从头到尾对您的机器人进行检测再维修。
只要您提供品牌和型号,其余的事情交给我们,优势供应各大工业机器人产品,工业机器人备件售后服务:产品提供24小时在线技术服务,产品质保期12个月,免费提供产品升级优势提供ABB,KUKA,Yaskawa安川。
另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。DSQC6043HAC12928-1ABB机器人电源单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作。
FANUC机器人冒烟故障维修 协作机器人修理
机器人焊接维修常见故障一般分为两类
(一)就是针对焊接外部设备的,比如控线通断开路断路等,这种常见故障很容易解决。
(二)另外一种是内部常见设备毁坏就是IG模块毁坏,通常是超温造成的风叶不转、控制电路主机电源毁坏等,本公司有丰富工业机器人焊接维修经验,我们准没错。
模块损坏等;(安川SGDH系列伺服驱动器维修,安川SGDV系列伺服驱动器维修,SGMAH系列,SGDA系列,SGDB系列,SGMGH系列,SGMP系列,SGM系列)安川SGDM系列驱动器维修:SGDM-A3ADASGDM-A5ADASGDM-01ADASGDM-02ADASGDM-04ADASGDM。
FANUC机器人冒烟故障维修 协作机器人修理
对机器人维修的具体流程:
1、清洗并润滑所有齿轮箱。
2、测试电机的制动。
3、检查是否有损坏的连接点。
4、测试所有电缆是否磨损和损坏。
5、清洁所有机柜热交换设备,包括风扇和过滤器。
6、根据需要检查并更换密封件。
7、重新润滑机械手上的平衡器和其他衬套/轴承。
8、测试和检查示教器,必要时更换覆盖层。
9、测试和检查示教器电缆。
10、重复性测试。
11、如果需要,调整齿轮齿隙,测试和检查任何皮带或皮带轮。
12、更换CPU电池和编码器电池。
2.更换压缩闪存卡。情况示教器屏幕有显示,但不能进行键操作以及AS命令输入。这种情况是:输入的键信息未能到达主CPU,或主CPU的数据没能到达示教器。用示教器输入的键信息被传送到主CPU如下图所示。主要原因:1.示教器有问题。2.连接到示教器线束断路。3.主CPU板有问题。对策:1.更换示教器。
(4)联轴器制造缺陷或使用后磨损会造成联轴器两部分的同轴度误差,特别是使用铸造的刚性联轴器,由于本身的制造精度差,更容易产生同轴度误差导致振动,(5)导轨的平行度在制造时较差会导致KUKA伺服系统无法到达|到无法停留在|。
通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器,通常尤以电压器变频器为通用,其主回路图(见图1.1),它是变频器的核心电路,由整流回路(交—直交换),直流滤波电路(能耗电路)及逆变电路(直—交变换)组成。