按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。
其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
当前，我国已经成为世界大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内装备制造业和战略性新兴产业支持发展产业。
运输机主要包括：一运驱动装置、后溜槽、注油阀、张紧装置、波克兰一运马达组件、前溜槽、刮板链组件、脱链器、柱塞马达等；
本体部主要包括：管夹、调整垫、铆钉、座板、胶管、铲板连接销、本体架、防松片、衬套、油杯、胶管接头、联接块底板、回转台等；
行走部主要包括：左履带架、左驱动轮护板、张紧轮组、右驱动轮护板、履带架盖板、驱动轮、支重轮、张紧轮托架等；