娄底定制桁架机械手,桁架机器人厂家
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广州第七轴是专注从事机器人第七轴研发、设计、生产安装的企业,核心产品有机器人地轨、机器人天轨、桁架机械手、变位机等运动设备行走装置。为客户提供、高速度、耐磨损的运动设备产品。设计方案优化扩大机器人的工作空间,帮助用户提高生产效率,降低生产成本。
桁架机械手主要由多种机器人行走轴搭建而成,各机器人行走轴由重载铝型材、滚轮直线导轨和伺服电机等组成。作为运动框架和载体的重载铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化,生产中的尽心竭力,提高其强度和直线度。采用滚轮V型导轨作为运动导轨。
桁架机械手的三个运动组件为桁架机械手的核心组件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。