行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
安装前应确认电机和行星减速机是否齐备无损，而且严格驱动电机与减速器相毗连的各部位尺寸是否对中。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速器法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及共同公役；擦拭处置处罚共同外貌的污物与毛刺。
行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，具有高减速X良好的传动特性、结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、低噪音等优点，广泛用于电机、汽车、机器人及各种工业机械中，以实现率和稳定性。