常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
对繁杂产品工件焊接,由于焊缝在产品工件各个面上都会存在,且产品工件过大，转位比较复杂，工人工作强度过大，生产效率较低。焊接机器人变位机通过工作台升降、回转和翻转运动，使产品工件处在较佳焊接或装配位置。经用户在生产过程中使用，不仅大大提升了焊接质量，还降低了工人的劳动力。
焊接机器人变位机被广泛应用于自动化焊接系统中，能够实现焊接工件的定位、转位和姿态调整。通过变位机的快速准确的运动控制，可以实现、稳定的焊接操作，提高焊接质量和生产效率。
在多工位焊接过程中，焊接机器人变位机用于实现工件在不同工作站点之间的快速转移。变位机的高速度和，确保了工件的准确定位和稳定传递，提高了多工位焊接的效率和一致性。
焊接机器人变位机的自动化操作能够大幅提高焊接生产线的效率。同时，将焊接任务交给机器人操作，可以减少工人的直接接触和暴露在高温和有害气体环境下的风险，提升工作场所的安全性。
随着焊接技术和自动化技术的不断进步，焊接机器人变位机将进一步发展。未来的焊接变位机将更加智能化、灵活化和可靠化，能够适应更复杂的焊接任务，并与其他智能装备实现更高程度的集成