以太网接口模块1756-ENET

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SIMATIC S7-300 LASTSTROMVERSOR?GUNG PS 307, 6ES7307-1KA0

SIMATIC DP, ELEKTRONIKMODUL FUER ET 200S, 6ES7134-4FB01

HELMHOLZ EPROM, 700-377-0AA32

BOSCH INPUT MODULE E24V, 1070075101-303

OMRON ENDMODUL, TH-6 94V-0

TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D18

SIEMENS SIMATIC S5, ZEITBAUGRUPPE 380, 6ES5380-7AA12 

SCHNEIDER ELECTRIC I/O MODULE, ABE7-H16R31

OMRON COMMUNICATION CABLE, FNY-W6003-A5 + ESD-SR-250

LOGEM KOMMUNIKATIONSM?ODUL, 37703820, LGM 1200H1

               TELEMECANIQUE LEISTUNGSSCHUET?Z, LC1 D18

SIEMENS SIMATIC S5, ZEITBAUGRUPPE 380, 6ES5380-7AA12 

SCHNEIDER ELECTRIC I/O MODULE, ABE7-H16R31

可编程控制器plc外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间。我国1986年颁布了功能表图的国家标准（gb6988.6-86）。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位复位编程方式。本文以三菱公司f1系列plc为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。

例如：某plc控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器x400检测到工件到位，钻头向下工进y430当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x401时，计时器t450计时，4s后快退y431到上接近开关x402，就回到了原位