北京PARKER派克驱动器维修 ZETA6104-57-83驱动器过载

北京PARKER派克驱动器维修 ZETA6104-57-83驱动器过载维修
Parker派克伺服驱动器没有带负载报过载，如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　
　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;
　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
　c.速度回路增益是否设置过大;
　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。　

② 如果伺服只是在运行过程中发生：
　a.位置回路增益是否设置过大;
　b.定位完成幅值是否设置过小;
　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

驱动器常见故障：上电无显示，缺相，过流，欠压，过压，模块损坏，报错。在机器发生故障时，不要自行拆装或交给非人士，以免造成不必要的损失。从事伺服驱动器，电源等系列的维修。

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