输入输出模件T-POD-121

输入输出模件 T-POD-121

输入输出模件 T-POD-121

输入输出模件 T-POD-121

Clyde Bergemann ESI-1JB-C CPD3418-WK

Fabco-air 50S4-32EA-SRN-AD

Leeson 110057.00 C6C17FC6L

Neptune LED-452160-UNV-850-T3-LD-GRY

Jcm 102-0863-18 

Kop-flex 1960749 4 1/2f

Flowserve 02PPX543848 5-1/2

Avc Specialists SR-A1 

Honeywell V5055C 4in Fluid Power Gas Valve W/ V4055b1039

Ohio Electric Motors D-562292X8757 

John Crane 3710als-sbf385-88 3710

Ucc 4401-76 6in 10in 150psi 

驱动板中的电流反馈电路在电机三个相位中利用了霍尔效应传感器。可在软件中选择2相或3相电流测量。失调校准在电机未运行时执行，因此在正常工作时（没有时间产生漂移效应），失调和增益误差相当小。由于温度漂移（尽管有校准程序），通常都会出现此类误差，为了描述此类误差的影响，校准程序后控制软件中还引入了人工偏移量和增益误差。由控制算法得出的测得量将与实际量不同，实际量将包含误差的影响，如以上各节所讨论。图5描述了设定速度参考为520rpm的情况，此时电机电频率为35Hz。

显然，当驱动器将d轴和q轴电流控制在相对恒定的数值时，为了维持设定速度，实际电流包含大量谐波分量，尤其是在失调误差的情况下。这些谐波分量会直接影响输出扭矩纹波。如图6所示。注意，由于测试设备中有轻微的轴错位，因此存在显著的机械扭矩脉动。这出现在机械频率和部分低次谐波处。但是，仍然可以清楚看到与失调和增益误差源相关的谐波成分变化。对于失调误差，电频率(35Hz)处的谐波分量将与失调误差百分比成比例地增大，如图所示，同时电频率两倍处的谐波成分随增益误差非对称性增加，正如此理论预测的。

此外，3相测量的影响可在图7中清楚看到，失调误差感应扭矩纹波完全消除，且增益误差感应扭矩纹波减少1.73倍——再一次证实了理论计算的结果。