莆田大跨度桁架机器人

选购大跨度桁架机器人之前，一般来说，包含尺寸、重量、形状、材质等信息，以便对桁架机械手有个初步的选择。

大跨度桁架机器人的结构应考虑各关节的限位开关和具有相应缓冲能力的机器限位块，以及驱动装置、传动机构等部件的安装。

大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是，桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求，则手臂末端可达空间小于上述工作空间，未考虑手腕姿势。

在进行工作操作时，还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，大跨度桁架机器人停在空闲位置，以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。

安装大跨度桁架机器人的场地，以及卸货需要的场地都要预先留好，因为桁架机械手的各个部件通常都很大很长，需要提前预留好，能进出大车，有相应的卸车、运输、吊装设备，并具备相应的电源、气源设备，场地的承载力达到设计要求。

桁架式机器人多自由度运动，兼顾的活动范围更大，可更自由的在空间区域运行 ;有更的安装条件，可利用厂房现有牛角，可利用上层空间，不占用地面区域