如何判断永磁直流电机的好坏 永磁直流电机具有体积小、、结构简单、用铜量少等优点，是小功率直流电动机的一种类型。在使用永磁直流电机之前，我们建议做初步的检查工作，来判断其是否可以正常工作。关于它的判断检查工作及具体步骤以下做一下详细的介绍： 1、用手旋转永磁直流电机，如果感觉有明显较大的阻力，说明电机内部有短路点。 2、运行至温升稳定后，电机表面温度不要超过80摄氏度。如果超过这个值，说明电机的温升不过关。 3、通电转动时观察换向火花，没有火花比较好，有星星点点的火花为良好，火花连成线为差，有环火现象就不能用了。 4、将正负极连接起来，用手拧的时候会有很大的阻力，说明线路正常。否则内部有断路点。 5、运行至温升稳定时，停机用万用表测量绕组的电阻。一般为零点几到几欧姆。 6、加上额定电压，测量转速，与标示转速误差不应超过10%。 7、加上1.2倍的额定电压，运行2分钟，观察有无异常。 以上检查完，没有问题就OK。同时，需要强调的是，用万用表测量换向器之间的片间电压，如果有没两片之间的片间电压有相同的规律，说明绕组正常。
Z4直流电机维修的基本原则和方法 在电机运转过程中，经常发生电机突然停止工作或转速下降的情况。这是因为电机的工作时间太长，会加热电机表面，出现内部线圈。在这种情况下，使用电机时，一定要注意观察电机的通风散热情况，不要堵塞电机的通风或被异物散热。 另一个常见的电机故障是电机旋转时的噪音，因为电机的碳刷使用时间过长，导致碳刷过度磨损。及时更换碳刷可以使电机在使用过程中发挥更好的作用。 事实上，有时西玛电机的保养过程中会出现很多常识性的问题，或者一些频繁的电机故障其实是一样的。这样，用户或多或少地仔细观察。据说能及时检测到电机转动异常，以便及时进行维修。
注意无刷直流电机的电压 电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。选择直流无刷电机产品先应该选择正确的电压，根据客户的需要选择额定的电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超过驱动器所规定的范围。
注意无刷直流电机的电流 我们来选择驱动器的峰值电流，选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A)，则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量，如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V)，则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。
如何选择合适的直流伺服驱动器? 无论是履带底盘、轮式底盘机器人在选择好合适的直流电机后，如何选择一个与电机匹配的直流伺服驱动器（ 直流无刷电机驱动器）是决定整车电驱性能能否得到充分发挥的关健性因素，这要结合各种特种机器人在不同应用工况下的动作要求和电机过载特性而做出适宜于客户所需的电机驱动器。
换向火花既造成了换向器的电腐蚀，仍是一个无线电搅扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、直流电机大容量的开展。