1.一种污泥热干化设备，其特征在于，包括：中空筒体、转子组件和多个调节式抹泥板；其中，横向设置的所述中空筒体的一端分别设有进泥口、排气口和蒸汽凝液出口，另一端分别设有干泥出口和蒸汽进口；
所述转子组件设置在所述中空筒体内，能在所述中空筒体内自由转动；
多个调节式抹泥板连接设置在所述转子组件的外周，各调节式抹泥板的外端贴设在所述中空筒体内表面上；
所述多个抹泥板的外圈设有螺带。
2.根据权利要求1所述的污泥热干化设备，其特征在于，每个调节式抹泥板包括：调节连杆和抹泥板；其中，
所述调节连杆一端通过铰链与所述转子组件连接，该调节连杆另一端通过铰链与所述抹泥板一端连接，所述抹泥板与所述调节连杆之间保持预设的夹角，该抹泥板的另一端贴设在所述中空筒体内表面上。
3.根据权利要求1或2所述的污泥热干化设备，其特征在于，所述转子组件包括：旋转调节环、转轴、配重块和多个限位板；其中，所述旋转调节环设置在所述转轴外面，能随所述转轴在所述中空筒体内转动；
所述旋转调节环上固定设有配重块；
所述多个限位板分布设置在所述转轴外周上，每个限位板对应设置在一个抹泥板的一侧，能限制所述抹泥板的旋转幅度；
所述配重块固定偏心设置在所述旋转调节环上。
4.根据权利要求1或2所述的污泥热干化设备，其特征在于，所述中空筒体为中空圆形筒体；
所述进泥口设置在所述中空筒体前端的侧面；
所述蒸汽凝液出口与干泥出口分设在所述中空筒体前、后端的底部；
所述排气口与蒸汽进口分设在所述中空筒体前、后端的顶部。
5.根据权利要求1或2所述的污泥热干化设备，其特征在于，所述螺带为矩形截面的螺旋线形状的钢条，焊接在各抹泥板的外侧。
6.根据权利要求1或2所述的污泥热干化设备，其特征在于，还包括：驱动装置，其动力轴与所述转子组件的转轴固定连接。