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盘锦自动升降板材立体库,智能全自动升降货架可定制

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技术,采用现场控制总线直接通讯的方式,真正做到计算机只监不控,所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。
● 每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里,管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录,并进行修改,修改可自动完成和手动完成。
● 系统软、硬件功能,用户界面清晰,便于操作维护。
● 堆垛机有自动召回原点的功能,即无论任何情况,只要货叉居中且水平运行正常时,可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。
●智能的控制系统,可以实现真正的自动盘库功能,避免了以往繁重的人工盘库工作,减轻了仓库管理人员的工作强度,同时了出库作业的出错率为零。

组成部分
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4、输送机系统:立体库的主要外围设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,分配车,提升机,皮带机等。
5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统(如ORACLE,SYBASE等)构筑典型的客户机/服务器体系,可以与其他系统(如ERP系统等)联网或集成。

确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
所有原始资料收集完毕后,可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数,包括:①对整个库区的出入库总量要求,亦即仓库的流量要求:②货物单元的外形尺寸及其重量;⑤仓库储存区(货架区)的仓位数量:④结合上述三点确定储存区(货架厂)货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

堆垛机
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。

输送系统
根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
五、初步设计控制系统及仓库管理系统(WMS)的各功能模块
根据仓库的工艺流程及用户的要求,合理设计控制系统及仓库管理系统(WMS)。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计,便于升级和维护。
节约仓库占地面积,使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装,又加上自动化管理技术使得货物便于查找,因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小,但是空间利用率大。在发达国家,提高空间的利用率已经作为系统合理性和性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天,自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果,也是必将使未来仓储发展的一大趋势。

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