第七轴机器人龙门机械手,永川机器人龙门桁架

龙门桁架机械手运用到半导体行业
半导体行业这种桁架机械手的根本操作原理实在PLC程序操控的条件下选用气压传动的方式，微型电钢因而能够适应于半导体职业中，能够有次第地完结既定的动作，从而使得半导体零件以无误的数值抵达设定好的方位。

龙门桁架机械手需保持良好的工作环境
为了桁架机械手可以正常工作，则工作环境温度保持在合适的温度，从而有效确保设备性能不会被影响。同时，还要避免在酸碱性环境里操作桁架机械手，也不要用手或者其他含盐份的物体和腐蚀性液体接触到丝杆和导轨，以及齿轮齿条和轴承，防止生锈。而且即使的桁架机械手具备良好的防尘功能，也不能对清洁工作掉以轻心，须及时清除机械手上的粉尘才能保持工作的良好效果。

龙门桁架机械手保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。