广州市从化区安装塔吊黑匣子，吊钩可视化系统

广州市泉威信息科技有限公司，安装智慧工地设备包括 监控，实名制考勤，扬尘监测系统，塔吊黑匣子，吊钩可视化，人货梯，洗车机等
简介
​塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全监控系统),主要应用于塔机的实时监控，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，可的塔机的安全使用。随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在市政建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在提高。如何有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故，起重机的安全正常运行，已成为施工建设安全工作的一项重要难题。2008年8月，国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理，联合发布塔式起重机国家标准，规定从2009年2月1日起，塔式起重机装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置-塔吊黑匣子。
用途
塔吊黑匣子的作用:可全程记录起重机的使用状况并能规范塔式起重机的制造、安拆、使用行为，控制和减少生产安全事故的发生。据介绍，这种塔吊黑匣子可有效避免误操作和超载，如果操作有误或者超过额定载荷时，系统会发出报警或自动切断工作电源，强迫终止违章操作;还可以对机器的工作过程进行全程记录;记录不会被随意更改，通过查阅"黑匣子"的历史记录，即可全面了解到每一台塔机的使用状况。塔吊黑匣子采用蓝色或灰白液晶屏显示，可显示当前重量、幅度、角度、额重、载荷率、工况等参数。并以棒状图形式动态显示当前实重，在参数设置及调试时，每一相应的设置界面均有操作说明以方便用户更轻松的适用本仪表。
主要功能
1.作业记录
起重机的每次作业起止时间、载重量、回转角度、幅度、高度以及计算出来的力矩。
2.司机操作记录
通过摄像头对司机室的录像和录音，记录司机的所有操作行为及收到的指令，一般主机可以支持60天录像内容的存储。
3.可视化操作
操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，观察当前的重量及额重，也可以观察到后方平衡臂上卷轮的情况。
4.远程管理
如有异常情况，黑匣子立刻将异常数据发送到管理中心的网站，或者以短信方式发送到管理人员手机。
5.管理平台
所有数据通过GPRS发送到服务器，管理人员可以非常方便地通过管理平台观察每台塔机的详细情况。
6.远程开关机
通过远程发送指令，控制塔机电源，从而控制塔机动作。主要使用者是塔机租赁公司，方面回款，有效控制塔机的使用期限。
技术更新
随着技术的创新，塔吊黑匣子在技术上有了突破性的进展。
塔吊安全监控系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。与过去塔吊机械式限位器以及塔吊"黑匣子"或塔吊记录仪的封闭式监控、记录不同，塔吊安全监控系统前端监控装置和后端远程监控平台无缝融合，实现了开放式的实时监控，在对塔吊实现现场安全监控、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化监控平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时动态的远程监控、远程报警和远程告知，使得塔吊安全监控成为开放的实时动态监控。
一.塔吊黑匣子回转防碰撞监控选用值多圈编码器
根据国家十二五计划规定，大型起重机械安装安全保护记录装置(也称为安全黑匣子)，并且对生产销售企业有严格要求，建筑机械塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全监控系统),主要应用于塔机的实时监控，避免因操作者的疏忽或判断失误而造成的安全事故，尤其在塔吊群多台塔吊之间的防碰撞功能，单台塔吊的禁行区防碰撞功能的监控，可地塔机的安全使用。
随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在市政建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在提高。为有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故，起重机的安全正常运行，2008年8月，国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理，联合发布塔式起重机国家标准，规定从2009年2月1日起，塔式起重机装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置-塔吊黑匣子。
塔吊安全监控系统，是基于传感器技术、嵌入式技术、多数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时监控与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。其中传感器技术是整个监控的核心及可靠性重要的环节。
在塔吊黑匣子的监控系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度监控等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全监控，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全监控的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的值多圈编码器是的选择。
按照塔吊黑匣子监控标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度监控的分辨率优于1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率大于360度x3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用值编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。
有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的监控，还有一些厂家选用了10位单圈值并行信号的编码器，都不符合塔吊安全监控的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，更不能应用在安全性设备中。而单圈值十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略低于1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度更因为回转齿轮的误差而更差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。为此，塔吊黑匣子的防碰撞回转角度的监控用较高位数的值多圈编码器才能真正符合塔吊黑匣子监控标准的要求。
二.值多圈编码器在塔吊黑匣子上的应用
1.真正意义的安全性--值真多圈编码器。值多圈编码器，都是内部由高精密机械齿轮带动的全行程真多圈值编码器(机械钟表齿轮式)，这种编码器技术是真正意义上的"值"。其内部为非接触式值数字编码测量原理，无需计数、无需电池、无需靠停电记忆，所有位置，不怕干扰不怕停电，不仅仅可以在360度内测量，还可以依赖内部的钟表式齿轮在多圈的角度值测量，是真正意义的"安全性"角度传感器。
2.值多圈编码器的特性描述:
a.测量圈数及每圈分辨率:分为2种，一种测量4096圈，每圈4096分辨率;另一种测量64圈，总测量分辨率为14位16384.
b.信号输出:一种为RS485数字信号+4-20mA双备份信号输出(安全冗余)，另一种为RS485数字信号或者4-20mA(或1-5V)信号(选一)。
c.工作环境等级:标准工业等级(欧标)，温度-25度--80度，防护等级为外壳IP67，另外或轻载型经济级。
其中，防护等级是指外壳的防尘防水，编码器的防护等级是塔吊黑匣子考虑的重要因素，塔吊在于露天工作，即使是编码器外部有盒子，但是对于日夜温差产生的水汽，编码器外壳是无螺丝全密封的，不然水汽容易浸入影响编码器光学系统，编码器不稳定甚至报废(就好比戴眼镜怕水汽一样)。所以防护等级外壳要达到IP65以上，从外观上看，就是外壳无螺丝金属全密封。
d.编码器的信号引线及可靠性:无论是选用RS485信号还是4-20mA信号，编码器的信号引线都是2根。编码器的信号引线的可靠性因素，并行信号接线多，电缆长，电缆成本接头成本上去了，而且塔吊工作环境振动、水汽等，线头太多也带来了接头可靠性不稳定的问题。另外，并行信号芯线多，大多不会做TVS防浪涌保护，对于雨天潮湿、雷击等很容易损坏。RS485信号只用2根信号线，信号接头的不可靠概率大大下降，一般RS485口都有TVS浪涌保护。另外，有些并行10位编码器没有用格雷码，而是用了BCD码或纯二进制码(BIN码)，这种编码不如格雷码，会产生跳码，国外真正的编码器厂家从不生产这种并行编码的，这种跳码概率带来的是黑匣子不稳定性，有时在使用中因跳码而误动作。RS485信号为数字式通讯信号，抗干扰可靠性高。
e.回转精度，全行程真多圈值编码器有分辨率12位甚至14位的，回转精度高;而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足。
结语
塔吊黑匣子作为安全性监控设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的核心，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展战略。在此，值多圈编码器作为吊臂回转角度的监控，或者是吊臂高度、小车位置的监控，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要考虑的产品。