电磁抱闸制动的特点：
机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开)，克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。
电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点：电磁抱闸制动，制动力强，广泛应用在起重设备上。它安全可靠，不会因突然断电而发生事故
抱闸制动器电气工作原理?
液压抱闸制动器，正常情况下是抱死电机抱闸轮的，它是一个三相380V的小电机，当电机要工作时，通过接触器，如不是起动电机或变频电机，工作电源可与电机并联，给抱闸电机供电，电机旋转带动叶轮，叶轮通过液压油，推动液压杆，将抱闸打开。
电磁抱闸，它是在电机工作时，另外给它一个直流电源到抱闸线圈，当抱闸线圈有电流时产生电磁吸合衔铁，打开抱闸装置。
钢丝绳的安全检查
1)、断丝 在一个捻距统计断丝数,包括外部和内部的断丝。即使在同一根钢丝上有2处断丝,统计时也应按2根断丝数统计。钢丝断裂部分超过本身半径者,应以断丝处理。 ①检验时应注 意断丝的位置(如距末端多远)和断丝的集中程度，以决定处理方法。 ②注意断丝的部位和形态,即断丝发生在绳股的凸出部位,还是凹谷部位。根据断丝的形态,可以判断出断丝的原因。
2)、磨损 磨损检验主要是磨损状态和直径的测量。 磨损的状态有两种:一种是同心磨损,另一种是偏心磨损。偏心磨损的钢丝绳多数发生在绳索移动量不大、吊具较重、拉力变化较大的场合。偏心磨损和同心磨损同样使钢丝绳强度降低。
3)、腐蚀 腐蚀有外部腐蚀和内部腐蚀两种。 外部腐蚀的检验:目视钢丝绳生锈、点蚀，钢丝松弛状态。 内部腐蚀不易检验。如果是直径较细的钢丝绳(≤20mm),可以用手把钢丝绳弄弯进行检验；如果直径较大,可用钢丝绳插接纤子进行内部检验,检验后要把钢丝绳恢复原状,注意不要损伤绳芯,并加涂润滑油脂。
变幅速度
水运科学研究所彭传圣认为随着岸边集装箱起重机的不断大型化，单箱梁结构型自行式小车岸边集装箱起重机的优势较大。较高的吊具起升和小车运行的速度和加速度、较大的吊具下起重量为获得较高的作业效率提供了条件，要实现作业还取决于操作环节。集装箱码头管理信息化的迅速发展，使远程起重机管理系统成为码头生产管理系统必要的组成部分之一，除了实现设备的远程管理、故障诊断等功能外，系统还能实时提供码头生产管理必要的数据。因此，为远程起重机管理系统配备必要的设备和软件等，应该成为用户对起重机制造商的常规要求例如:抓斗起重机诞生前，码头装卸矿粉，船仓
里用12~16个工人，每人一把铁锹，二个人一组，每组拿个大皮网兜，一锹一锹往大皮网兜里锹矿粉，一个网兜多能网4吨货。网兜锹满后，再用起重机吊起来。一个船仓8小时多只能干200吨货。而如今大型卸船机卸矿，每小时就能卸二千多吨矿，大大提供了生产效率按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
1.液压式抓斗起重机
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类设备中应用比较广泛。
2.机械式抓斗起重机
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单，但生产率低，大量装卸作业时很少采用
