微型摆线针轮减速器成本低
因其结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸；另外主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，不仅工作而且。
微型摆线针轮减速机型号众多
单级减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型;
减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
双级减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型;
减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。
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