小电机8位Flash维晟WS51F0030芯片

IO端口
18个通用GPIO口
持推挽/开漏/上拉/下拉/高阻等模式
上拉可选60KΩ或10KΩ，下拉为15 KΩ
推电流支持25mA, 灌电流60mA

脉宽调制（PWM）
4对8通道16位PWM，其中3对PWM支持电机驱动功能，另外1对支持支持2路PWM灯带输出
功能
可选时钟源，可直接输出内部时钟，支持任意配置周期和占空比
支持互补输出和死区控制
支持中心对齐和边沿对齐输出模式（电机驱动PWM）
支持故障刹车和输出掩码控制（电机驱动PWM）

模数转换器（ADC）
12通道12位精度SAR-ADC，转换速度高达1MHz
内置PGA，支持放大1/2/4/6/8/10/12/15/20倍，支持缩小1/4、1/3和1/2倍
内置1/4 * VDD5通道和VSS通道
支持比较器功能