2198-D032-ERS3模块1734-OB8S输出模块

1734-OB8S

1734-OB8S

1734-OB8S

1、LED灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连 2、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。 3、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。 4、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。2转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?1 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:对策: 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策: a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能: b.延长加减速时间: c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 ③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策: a.偏差计数器溢出水平设定值: b.减慢旋转速度; c.延长加减速时间; d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

Bosch Rexroth 8THEC5H-2X/SL156PSB23RSA8-23             1   

Bosch Rexroth 8THEC5H-2X/SL156PSB23RSA8-43             1

6FC5220-0AA22-2AA0

6ES7 134-4GB10-0AB0

6ES7 134-4GB50-0AB0

6ES7 151-1AA03-0AB0

6GK1502-3CA10

6ES7  972-0AA01-0XA0

6ES7223-1PL22-0XA8

6ES7 307-1KA01-4AA0 10A

307-1KA01-0AA0

6ES7 314-1AF11-0AB0

6ES7 231-0HC22-0XA0

6ES7-222-1BF22-0XA0

6ES7216-2AD23-0XB0

6ES7 216-2BD23-0XB0

6ES7 414-2XG03-0AB0

6XV1821-1BT20

6ED1052-1FB00-0BA6（内置程序）

1FT6061-6AC71-4TB1  1.9A

3NE3335 SITOR 560A/1000V