确定所需作业高度：要明确工作的高高度需求。不同的曲臂车有不同的大作业高度，范围从十几米到几十米不等。例如，如果是对一般的多层建筑（如 5 - 6 层）进行外墙清洗，作业高度大约在 18 - 20 米左右，就需要选择大作业高度能够满足这个要求的曲臂车。
考虑水平作业幅度：除了高度，还要考虑水平方向需要到达的距离。有些工作场景，如在大型工厂厂房内对设备进行维护，可能需要曲臂车的工作平台能够在水平方向伸展到较远的位置。所以要根据实际工作场地和目标作业位置，选择具有合适水平作业幅度的曲臂车。
租赁期限规划：根据工作项目的计划工期确定租赁期限。要考虑项目可能出现的延期情况，尽量在租赁合同中预留一定的弹性时间，避免因超期使用而产生额外的高额费用。例如，如果一个建筑外墙维修项目预计需要 10 天，但考虑到可能会受到天气等因素的影响，好在租赁合同中签订 12 - 15 天的租赁期限。