陕西工业桁架机器人,桁架机械手

桁架机器人，是一种以空间几何关系沿 XYZ 方向所形成的立体空间作为工作空间的一种工业自动化机器人设备。该设备在工业应用中，可以通过不同的程序进行设定，实现自动控制，形成多用途的操作机。

龙门机械手也叫龙门桁架机器人，是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业受到重用。它不需要人工协助，能够立完成多条流水线的工作，越来越多的工厂选择由桁架机器人替代人工，省心又省力，性价比较高。桁架机器人又被称为直角坐标机器人和龙门式机器人。相比其他类型的工业机器人，桁架机器人具有以下优势：
1、灵活性高，用途广泛桁架机械手是目前工业应用中能够实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅能能够搬运物体还能操作工具以便完成下达的各种作业。市面上的桁架机械手，在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、节约成本，提率由于现在原材料成本的上涨以及人员工资的每年调薪，工厂生产的产品在市面上的单价又逐渐降低等现象，工厂节省开支提率是目前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优点优点很多，如自动上下料取代了人工操作，这样就大大提高了生产效率并且节约了人工成本。
2、助力工厂智能升级和改造桁架机器人能够实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部都由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高特别是做出来的工件表面更美观。同时机械手臂手臂能够仿造人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提高了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架机械手售后有保障一旦出现故障可以及时上门进行维修，十分方便。

桁架机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
1.桁架机器人主体部分通常采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
2.桁架机器人移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。
3.桁架机器人的控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机器人其特点
1.操作简单：
程序设定的作业流程，操作员只需简单培训即可上岗作业，自动、智能；
2.定位准确：
定位精度高，可校准，完全替代人类工作；
3.省时省力：
对于重复性的，轻载、重载都可以，一台机器可替代几人甚至几十人的工作，不仅节省人工，还省时；
4.降低成本：
工业搬运机器人的使用成本远远低于人工，使用范围大，更加灵活；
5.安全性高：
在特殊作业环境中，如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等，人员无法进入，而搬运机器人则可以替代人力；
6.应用广泛：
目前，在汽车、航空、家电、食品、物流、化工、石油、制药、陶瓷、玻璃、金属制造、等等诸多领域都开始进行自动化改革，使用搬运机器人替代人工。

桁架机器人的应用范围
1.搬运功能
桁架机器人常见的功能之一，生产型企业的车间内、仓库内等等，安装定制桁架机器人的企业，大多选择桁架机器人替代人工进行自动搬运作业。
2.码垛功能
与搬运很类似，更多的是产品搬运后进行码垛操作，自动化的码垛不仅仅是简单的替代人工，更能提高工作效率，降低用工成本。
3.加工功能
桁架机器人配备末端，可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。
4.上下料功能
通过连接一个或多个机床，用桁架机器人可以进行简单的上料和下料动作，提升机床的生产能力，缩短企业的供货时间。
5.出入窑功能
针对烧制类的企业，尤其是卫浴类、家装类企业，桁架机器人可以很好的完成多个产品的同时装窑、卸窑操作。
6.装卸车功能
通过龙门式的架构，桁架机器人可以在地轨上进行移动，能更好的对装车码垛和卸车拆垛进行自动化的搬运。