通讯卡BFPS-48C

通讯卡  BFPS-48C 

通讯卡  BFPS-48C 

通讯卡  BFPS-48C 

HP ProCurve J9359A MAP-625 

Siemens 6AV3672-1CA01 

Mitsubishi FX2N-2DA

Cognex CKR-200-IOBOX 800-9012-1R

Sanken Electric RXLG-H-F-400W

IDEC PS5R-SE24 

B&B Electronics HESP4DR

Siemens 3LD2264-2TW53-0US2 

Siemens 6ES5304-3UA12

Phoenix Contact RAD-IN-2D-CNT 

Siemens 6ES5436-4UA12

Siemens 6FX1126-6BB00 

卷扬调速系统优化的软硬件设计

本文采用了西门子300系列PLC和西门子全数字调速装置来实现卷扬调速系统的优化。由PLC来控制开闸合闸，控制全数字调速装置的启停，给定全数字调速装置的主给定，发送动态力矩跟随切换指令。

启动命令来时，全数字调速装置工作在力矩模式下，主给定作为力矩给定，给定值为T0，开闸后，转速开始在T0的作用下以较小加速度上升。达到预设值2%额定速度后，PLC发送切换指令。全数字调速装置在切换指令下，切入速度环；完成给速度环PI调节器赋初值即给力矩环PI调节器的输入值赋初值，该初值应该等于T0，这样就能实现切换时初始力矩为T0；完成在速度环反馈比较环节上加入一个+3%额定速度的偏差，因为这个值是大于实际运行的转速2%额定速度的，所以能速度环的输出是平滑上升，从而实现了动态力矩跟随切换。