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抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具,由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
按形状分类
按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗,前者由两个完整的铲斗组成,后者由三个或三个以上的颚板组成。

根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义:抓斗是起重机下的取物装置,所以即使的抓斗,也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗,配错了就不能用,配大了超载也不能用。例如:起重机起升卷筒是单个的,要配机械抓斗,只能配单索抓斗,如果配了四索抓斗,抓斗就工作不起来了;再例如:起重机的额定起重量为25t,要配抓斗,只能配抓斗自重+抓的货重=<25t,配大了起重机超载,不安全。

其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义:抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物,就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了,就是不能用。例如:需要装卸的货种是煤炭,就配轻型的双瓣抓斗,如果配重型的双瓣矿抓斗,装卸效率至少低了50%。再例如:需要装卸的货种是煤炭,就配双瓣抓斗,如果配齿型的木材抓斗,就应了中国一句俗语,竹篮子打水,一场空。

在抓斗使用中常见的故障是是磨料磨损,根据相关数据分析可以发现在抓斗失效形式中,由于销抽磨损而丧失工作性能的约占40%,由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%,而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见,提高抓斗销轴与轴套的抗磨性,提高斗体刃口抗磨性,这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻,这里不一一叙述。为提高抓斗的使用寿命,要针对抓斗各磨损部位的不同情况,选用不同的耐磨材料,并辅之不同的加工工艺,从而大大提高抓斗的使用寿命。

抓斗起重机的工作流程是通过钢丝绳将抓斗起吊到合适的位置,放下抓斗的开闭钢丝绳,靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将抓斗打开,当抓斗张开到耳板的碰块相撞时,抓斗即打开到了大极限。抓斗打开时,上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大,然后钢丝绳落下,将已打开的抓斗,落在要抓取的散料上面,再收绕开闭钢丝绳,将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置,这样就完成了抓取物料过程。在闭合的抓斗里已装满了物料,后提升开闭钢丝绳,经轨道运行到所需卸料场地上,抓斗打开卸下所抓取的散料。
抓斗起重机在散料的抓取运输上有很大的优势,是码头装卸、垃圾焚烧发电厂、林场等场所的重要运输工具。

抓斗起重机是指以抓斗作为起重吊具的起重机,包括单梁抓斗起重机、双梁抓斗起重机、单梁抓斗门式起重机、双梁抓斗门式起重机等几类。

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