开封上下料桁架机器人厂家价格
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上下料桁架机器人近年来广泛的运用到各个行业生产线中,它能够替代人工,立完成各种操作任务,安全,省时省力。上下料桁架机器人可以在恶劣环境下作业,诸如具有辐射的环境、高温环境、高压环境、低温环境、化学品环境等等,龙门桁架机械手可以24小时长时间工作,故障率低,节约成本,提高生产效率。
控制柜是上下料桁架机器人的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动上下料桁架机器人完成相应的指令操作动作。
上下料桁架机器人可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。上下料桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。