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目前，自动售货机中商品的释放采用的是复杂的齿轮传动和/机械臂推杆传动，将商品从商品托盘上推出，然后商品滚落到取货口，以实现自动售货，该自动售货机的传动结构复杂，容易出故障，且在出现机械或电气故障后，维护修理麻烦。

另外，现有自动售货机的商品架一般为固定式，在配货时操作人员需一个个的将商品配送到商品架的商品托盘上，配货效率低且操作比较麻烦。

为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种自助式智能售卖机、售卖系统及其售卖方法，以解决传统自助售卖机的传动结构复杂，容易出故障，以及配货麻烦的问题。

这是自动售货机，于1993年传入中国。

使用方法：先选择要买的商品，然后支付，一开始仅支持投币，现在也支持扫码支付、刷脸支付，支付完成后，商品掉落，从取货口取货即可。

以售卖零食饮料为例，目前市面上主要有弹簧机和蛇形货道机两种。

经过20多年的发展，这种机器在国内发展一直缓慢，不温不火，相比日本、欧美机器数量，零头都比不上。销售额在中国整个零售业态的占比，可以忽略不计。

直到2017年，这种僵局才有所改变。

2017年无人零售概念大火，众多资本、玩家一起参与，短短一年时间，总融资金额达60多亿元。

当时无人零售业态方向主要分为三类：无人货架、无人超市、无人售货机。
可惜仅一年，挑战人性的无人货架及技术达不到商业要求的无人超市消失匿迹，只留下一地鸡毛。

但是，无人售货机却活了下来。

这种无人售货机相比传统的自动售货机，虽然做的事是一样的，都是卖货，但是无论从产品形态、功能，还是涉及的技术方案及配套的SaaS系统，都与传统自动售货机有根本性的差异。

为了区别，我们称之为：智能售货机。

信用支付体系的建立

因为是先拿货，后付款的逻辑，所以怎样运营商能收到钱是关键。

当前智能售货机主要使用的是和支付宝的信用支付功能，当消费者次扫码购物时，需要开通小额免密扣款功能，这样在购物关门后，系统才能自动扣款，保障商家利益。后来为了降低坏账率，和支付宝也相继推出了信用分方案，进一步降低了运营商经营的风险。

将商品信息录入到电子标签中，将标签粘贴在商品包装上，然后商品放入柜中，此时售货机就可以通过内部安装的信号读写器，来识别标签信息，从而达到识别商品的目的。

这样，每当用户开门购物时，机器就可以根据用户开门前后的库存差值，来实时计算用户拿了什么东西，从而推出订单。

静态视觉柜每层都设有图像识别摄像头，通过AI深度学习，识别柜机每一层商品。

结算逻辑与RFID设备一致，都是计算用户开门前后的库存差值来推出订单。

静态视觉柜的优点有：

① 识别准确率高，能达到99.7%以上；

② 识别速度快，订单结算时间一般不超过15秒；

③ 实时识别库存及缺货率数据；

④ 上货，运营成本较低。
柜机成本相对较低，一般售价在5000元以下。

当然，静态图像识别方案也有一定局限性，比如支持上架的商品种类较少，仅支持一些产品包装高度标准化的产品，且商品上架之前还要先经过AI算法深度学习，学习成本较高，学习时间也较长。

还有一点，静态视觉柜商品上架不能叠放，这就容易造成空间的浪费。所以静态视觉柜比较适合在某些场景卖饮料，如工厂、车站等。

动态视觉识别方案是在RFID及静态图像识别方案上发展而来，是目前市面上智能售货机使用的比较完善的识别方案了，克服了前两种识别方案很多局限之处。如：

① 同样支持多品类商品上架，但是动态视觉方案不再需要标签，运营成本会低很多，而且动态视觉方案柜机成本也比较低；

② 同样是AI视觉算法，动态视觉方案比静态视觉方案也方便操作很多，新品学习免费，且运营商可以自主学习，而且学习周期短可以缩短至1天。

③ 商品陈列自由度比较高，可以堆叠，充分利用空间，商品满载数比RFID方案及静态方案高出20%-30%。

不过，由于动态视觉系统对接的是视频流，这对服务器造成的压力较大，占用的系统资源也较多，所以订单识别速度相对较慢。