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另外一个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递（始终有齿轮良好的啮合）。

降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。一般的减速机有斜齿轮减速机。
在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。外观及结构设计轻小。