偏心传感器6GK1503-3CB00

偏心传感器  6GK1503-3CB00

偏心传感器  6GK1503-3CB00

偏心传感器  6GK1503-3CB00

Pro-face Digital Graphic Panel GP250-BGM1 
Siemens Siplus ET200 SEM 4DI HF 6AG1131-4BD01-7AB0
Siemens Simatic S7 6ES7 142-1BD40-0XB0 
Siemens 6FX1122-3CA01
Siemens 6SE7090-0XX84-2FK0 
Endress+Hauser RNB130 RNB130-A1A 
Siemens 6ES7407-0KA01-0AA0 
SEW Eurodrive FBG31B
Indramat Netzfilter NFD02.1-480-075 
Siemens S5 6ES5 440-8MA21 
Siemens Simatic 6ES5988-3LA11 6ES5 988-3LA11
MURR 58158 TREE 8TX 0A2F9-1.00-0.00
Fanuc AIF01A A03B-0819-C011
Fanuc Rack 5 Slot ABU0 A03B-0819-C002 
B&R DI138 7DI138.70
Kuhnke Energietechnik NSP 2420-3
Heizwiederstand / Heizelement IRCA 04 00
Siemens S5 Simatic S5-95U 6ES5 095-8MA01 6ES5095-8MA01
Siemens Simatic S5-95U 6ES5 095-8MB02
Siemens Simatic S5 S5-95U 6ES5 095-8MB02 6ES5095-8MB02 
Siemens S5 6ES5 941-7UB13 6ES5941-7UB13
Siemens LOGO! 6ED1 052-1CA00-0BA0 6ED10521CA000BA0
Siemens ET 200L 6ES7 193-1CL10-0XA0 + 6ES7 131-1BL01-0XB0
Siemens  6ES7 922-3BC50-0AC0

早在20世纪60年代，就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到近，它才在国内被越来越多的提及，在通信、电子、自动化等需要实时处理的领域所日益显现的重要性吸引了人们越来越多的注意力。但是，人们所谈论的往往是一些的商业内核，诸如VxWorks、PSOS等。这些商业内核性能，但价格昂贵，主要用于16位和32位处理器中，针对国内大部分用户使用的51系列8位单片机，可以选择免费的uC/OS-II。

uC/OS-II的特点

1.uC/OS-II是由Labrosse先生编写的一个开放式内核，主要的特点就是源码公开。这一点对于用户来说可谓利弊各半，好处在于，一方面它是免费的，另一方面用户可以根据自己的需要对它进行修改。缺点在于它缺乏必要的支持，没有功能强大的软件包，用户通常需要自己编写驱动程序，特别是如果用户使用的是不太常用的单片机，还自己编写移植程序。

2.uC/OS-II是一个占先式的内核，即已经准备就绪的任务可以剥夺正在运行的低级任务的CPU使用权。这个特点使得它的实时性比非占先式的内核要好。通常我们都是在中断服务程序中使任务进入就绪态(例如发信号)，这样退出中断服务程序后，将进行任务切换，任务将被执行。拿51单片机为例，比较一下就可以发现这样做的好处。假如需要用中断方式采集一批数据并进行处理，在传统的编程方法中不能在中断服务程序中进行复杂的数据处理，因为这会使得关中断时间过长。所以经常采用的方法是置一标志位，然后退出中断。由于主程序是循环执行的，所以它总有机会检测到这一标志并转到数据处理程序中去。但是因为无法确定发生中断时程序到底执行到了什么地方，也就无法判断要经过多长时间数据处理程序才会执行，中断响应时间无法确定，系统的实时性不强。如果使用uC/OS-II的话，只要把数据处理程序的级设定得高一些，并在中断服务程序中使它进入就绪态，中断结束后数据处理程序就会被立即执行。这样可以把中断响应时间限制在一定的范围内。对于一些对中断响应时间有严格要求的系统，这是的。但应该指出的是如果数据处理程序简单，这样做就未必合适。因为uC/OS-II要求在中断服务程序末尾使用OSINTEXIT函数以判断是否进行任务切换，这需要花费一定的时间