无人车轮毂电机-小象电动科技-体积小

轴向磁场电机的缺点是定子和转子间的磁拉力很大，但采用“夹层”结构，即在两个定子之间设一个转子或两个转子之间设一个定，即可克服。

优点：
1、从外形上说，径向尺寸较小
2、从工作形式上说，适用于交流电机
缺点：
1、从外形上说，轴向尺寸较大
2、交流电机加换向器改造而成的直流电机其电流依然有交流电机正弦电流的影子

轴向磁通电机具有体积小、重量轻、等优势，但由于材料、工艺等方面存在技术难题，国内外一直未实现大规模产业化应用。

近年来。盘毂动力投入大量资金进行研发，逐一各项难题，于2020年完成材料、工艺、设备的研发，在轴向磁通电机领域位列前列，率先实现轴向磁通电机的产业化应用。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。