第七轴龙门式桁架,辽宁颜色可定制第七轴机器人龙门桁架
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桁架上下料应用的优势
1、提高生产线运行率,机床在更换刀具及部分设备发生故障时也可运行;
2、安装空间小,生产线清洁。切削油及碎屑在上部采取封闭处理,不飞散;
3、顺序性直烈生产线,生产物流容易管理;
4、 第七轴开发重型工件重型桁架机械手,重型工件高速传送;
5、第七轴开发特的滚轮导轨齿轮齿条设计,耐久性高,易维护;
6、 第七轴开发直线电机转动桁架机器人,重精度为±0.2mm。
合作主机功率
几种典型的主机:注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展,主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步,人工上下料已经越来越不能满足要求,而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备,并不需求和主机相同的精度,对于主动上下料来说,更为重要的是速度,需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨,非常适合这种高速应用,高线速度可达10m/s。
现在来说,国内数控机床机械手的设计方向如下:
1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化开展。
2、数控车床机械手控制系统向根据PC机的开放型控制器方向开展,便于标准化、网络化;器件集成度进步,结构细巧,且选用模块化结构;大大进步了系统的可靠性、易操作性,而且修理方便。
3、除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外,数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器,使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向开展。
4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。