北京厂家巷道修复机设计
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“自从有了这个‘大家伙’,3人同时作业3小时就可起底、清煤渣12m-15m,该巷道修复机还可以更换锤头,进行破岩作业。接下来,我们将继续优化劳动组织,抓好正规循环,保质保量完成每天起底任务,确保安全生产。”
巷道修复工艺复杂,如挑顶、刷帮、起底、开槽等,满足其中某一或多种功能的作业设备均可称为巷道修复设备。因此,传统巷道修复设备具有名称多样化的特点,如卧底机、装载机、扒渣机、巷道修复机等。
多自由度机械臂是巷道修复机的主要结构,决定了作业属具的工作范围和性能。配合回转机构能够满足不同工艺的作业位姿要求。其中,两节臂结构挖掘性能好、作业范围广,缺点是工作装置占用空间较大,在低矮巷道中无法满足作业工艺要求;三节臂结构相对更加紧凑,作业范围更广,且挖掘性能好。鑫通机械三节臂巷道修复机