宁夏生产遥控电控箱,遥控电气
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遥控电控箱简介
遥控电控箱的主要组成:遥控电控箱有两万毫安时锂电池、台湾摇控发射器、摇控接收器、断路器、集成继电器、端子等组成。
遥控电控箱主要的功能是能在200米之外通过遥控控制电控箱,监控控制相应的电器。主要的优势是能够在设备的现场监控运行状况,来控制控制设备。
工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节控制器组成,发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作,手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作,机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围,无线电波传送的控制指令,针对动作执行功能控制输出,接收机端控制指令通过总线与被控端的总线控制器连接,开关量输出对应定值模式控制回路输出,模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。
在我们研制的多关节工业机械手中,采用PLC作为其主控制器,完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制,实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号,实现远程无线遥控功能,所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。
该机械手用于巷道内进行混凝土喷浆作业,有自动和手动操作两种模式。自动模式下,PLC控制机械手各关节按程序预定的轨迹运动,调整机械手末端的方位与角度,使喷浆喷头按设定轨迹运动,且始终垂直于受喷的巷道面,完成巷道表面的喷浆作业。手动模式下,由操作员分别采用按钮和比例摇杆对开关阀和比例阀进行控制,驱动各关节运动,控制混凝土喷头的方位及角度。其中按钮控制泵站的启停及开关阀的方向切换,比例摇杆则根据操作人员的控制,形成一个±10V范围内的模拟量,比例阀根据模拟量的大小及方向,控制关节运动速度的大小及方向。其控制系统功能框图如图1所示。
手持操作器的功能为通过处理器的数字IO及AD功能检测按钮及摇杆上的操作输入,并将转换后的数字信号进行编码后形成控制指令,通过无线数传模块发出
新的低功耗RF解决方案使设计人员能够经济地构建智能遥控器,不再需要视线间隙来控制电视或其他设备,还可以从设备接收反馈或实时消息。典型的遥控器包括用于键盘/触摸屏管理的微控制器,RF发射器和接收器(或收发器),显示器和一些电源管理,以大限度地延长电池寿命(图1)。为了确保一个RF遥控器不会干扰附近房间中的另一个单元,控制器还应允许用户选择十几个或更多通信频道频率中的一个,以便多个遥控器可以共存而无需控制其他单元的电视或设置 - 顶盒。