潜江定制桁架机器人,码垛搬运桁架机械手,非标定制厂家

桁架机器人的优势
1、桁架机器人采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2、安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5、，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机器人操作步骤
1、进入桁架机器人安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机器人之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3、在桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机器人不能旋转等。

桁架机器人保养手册
1、检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2、清洗过滤减压阀、消音器；
3、检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4、夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5、检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6、确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7、擦拭桁架机器人手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8、擦拭桁架机器人滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

伴随着工业技术发展，机器人替代人工变成了工业制造业的主流，当中桁架机械手在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机器人与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍。

时代发展趋势加快，电气自动化早已经替代了人们很多的工作中，桁架机器人相当于人的手臂，仅仅桁架机器人是靠设备工作中的，按照定编一套程序流程，就能保持自动化技术实际操作，简易方便快捷平稳，深受用户的喜爱。

桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人采用了PLC控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测、自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。