程力应急装备消防车

电气系统采用 CAN 总线的智能控制系统，控制器+高清液晶显示屏+控制程序，
实时监测车辆的各种状态，通过固化的程序实现动作的逻辑控制和保护。
功能强大的控制器采用品牌。

电气系统还设计了防止误操作的功能。臂架的所有动作有两个有意识的操
作才能实现，以防止因为人员无意识的操作导致的危险。

驾驶室顶部安装 2 个圆警灯；车身左右上部各有三个长方形频闪警灯；驾驶室
内安装 100W 警报器，具有对外喊话等多种功能；驾驶室内安装可视倒车监视器；
驾驶室内预留车载电台接口；

上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。

臂架限幅保护：臂架接近极限幅度时，能自动缓慢停止。
回转缓冲保护：回转突然停止，系统能够有效实现缓冲。

自动充电装置：针对长时间停驻的消防车辆的蓄电池系统自放电，配备自
动充电装置，使车辆可以随时处于出警状态。