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西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序 西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序 S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法： 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU的速度和位置控制 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。 P0 和 P1 西门子S7-200SMART PLC编写的步进电机控制程序 在“方向控制”(Directional Control) 节点，可选择下列“相位”(Phasing) 模式