3500/2514/9369-01过程变量监测器

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MTS position sensor Temposonics GHM0350MD601A0

Simatic s5 DI/DO 482 6es5 482-8ma13

RHP Bearings Precision Ball Bearing 7013

PMA GmbH Thermostat KS50 9404 407 72002 -011 

Berger Lahr 5 Phase Stepper Motor Positec vrdm 564/50

Kübler Encoder 8.5859.1224.G323

Simatic S7-300 CPU 316-2DP 6ES7 316-2AG00-0AB0 

Microscan Barcode Scanner Quadrus EZ FIS-6700-0010

W&t COM server High Speed 58642 10/100 

Steel Scanner wcs2-ls211-0 

Leuze Amplifier IVS9/4.8 50012303

Lenze Optionsbaugruppe 7061.E1 600785 

Pilz SAFETY RELAY PNOZ 1 24VDC 3n/o 1n/c 775695

Mushroom Expansion Module PNOZ mc1p 773700

IGBT过流保护

论出于财产损失还是安全方面的考量，针对过流条件的IGBT保护都是系统可靠性的关键所在。IGBT并非是一种故障安全元件，它们若出现故障则可能导致直流总线电容爆炸，并使整个驱动出现故障。过流保护一般通过电流测量或去饱和检测来实现。图2显示了这些技巧。

对于电流测量而言，逆变器臂和相位输出都需要诸如分流电阻等测量器件，以便应付直通故障和电机绕组故障。控制器和/或栅极驱动器中的快速执行跳变电路及时关断IGBT，防止超出短路耐受时间。这种方法的大好处是它要求在每个逆变器臂上各配备两个测量器件，并配备一切相关的信号调理和隔离电路。只需在正直流总线线路和负直流总线线路上添加分流电阻即可缓解这种情况。然而，在很多情况下，驱动架构中要么存在臂分流电阻，要么存在相位分流电阻，以便为电流控制环路服务，并提供电机过流保护；它们同样可能用于IGBT过流保护——前提是信号调理的响应时间足够快，可以在要求的短路耐受时间内保护IGBT。