绍兴机器人电缆国家标准

机器人电缆行业的崛起帮助造纸行业发展起来，目前的造纸行业全部都是大型的设备，完全可以通过设备自身来完成，一个设备可以完成几个人的工作，大大的减少了工作人员的工作量，并且提高了工作效率，真正的帮助造纸行业发展起来。机器人电缆在汽车行业中也是不可或缺的产品，机器人电缆的耐弯曲性非常好，而且阻燃性、柔软性在电缆行业中都是。也是因为机器人电缆存在这么多的优势，所以目前汽车行业应用机器人电缆也是非常频繁的。

机器人电缆具备哪些要求？
1．信号传输能力强
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作，然而计算机信号如何能传输到机器驱动器中，主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好，那么传输的信号时间短并且非常准确，但是如果使用的电缆质量不好，必然会影响信号传输，无法让机器人稳定工作，执行相关指令。
2．耐磨性好
耐磨性好是机器人电缆要达到的要求，因为电缆长期移动使用会对芯线内部产生损伤。如果电缆的耐磨性不好，会影响内部的芯线传输，从而使得控制执行器无法正常使用，同时也会产生安全隐患。因此，选择使用的机器人电缆一定要具有稳定较好的耐磨性。
3．耐弯折性能
机器人电缆使用的耐弯折性能要，只有使用寿命长的电缆，才能节省资源，提高工作效率。使用寿命长的电缆对于企业来说是。这样才能满足使用需求。

聚氨酯机器人电缆缺点：
一、价格贵：PUR聚氨酯拿货都比PVC贵45%，这还没有包括人工费等的杂七杂八的用度。同样的机器人电缆线芯和材质，外皮套采用PUR的比采用PVC贵不少。而且PUR不常使用在普通的产业设备中，一般是作为定制线来预订出产和销售。
二、耐高温易损耗：聚氨酯由于采用二次交联，在碰到高温时轻易随温度的升高其拉伸强度、撕裂强度、耐油性都显著下降，一般的工作温度是80-90℃。所以聚氨酯机器人电缆不能耐高温，在高温环境使用时聚氨酯机器人电缆的损耗加大。
三、易水解：PUR橡胶耐水性差，也不耐酸碱，长时间与水接触会发生水解。这让聚氨酯机器人电缆不能在水下或者遇水环境使用，会造成电缆的断裂或者传输的失败等。

不同类型的电缆在安装的时候额定电压方面都会有所不同的，还需要确定所使用环境的电压和电流是否跟电缆的额定尺度是相符合的。还有就是在大型电缆暗转工程的，并且需要避免各类的安全事故发生。假如电缆长时间不合用的话，需要放置干燥透风的环境里面，需避免被阳光直射、暴晒等。

工业机器人电缆选型时需要考虑的问题
一. 明确电缆的指标
　　比如电缆是否长期经受单向或双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合动作,耐磨性能以及抗撕裂性能要求和柔软程度的要求等,具体落实到机器人电缆上就是使用寿命的要求.（嘉柔机器人电缆选型弯曲扭转寿命千万次以上）
　　二. 明确电缆的使用功能
　　明确作为动力电缆,信号控制电缆,还是检测反馈信号信号,传输数据电缆,复合电缆等
　　三. 明确电缆在什么设备上使用
　　工业机器人又分移动机器人,弧焊机器人,电焊机机器人,激光加工机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等.一些特殊的机器人配套使用电缆就会有一些特殊的要求,比如弧焊机器人电缆就要求有耐高温性能和耐火花飞溅性能.
　　四. 明确运行速度和行程距离
　　运行速度是多少米/秒,运行行程长度以及允许的电压降,数据传输速率等.
　　五. 明确电缆使用状态
　　弯曲直径考虑电缆设计和成品直径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,安装小于电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命.
　　六. 明确电缆使用环境以及环境对其产生的影响
　　环境温度,阻燃,耐油耐酸碱,耐候性能高/低温差异,耐水解,空气质量成分,环保要求等等.

所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，而工业机器人电缆就是机器人结构的重要连接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保障源源不断工作动力的同时也承载着传输控制指令以及反馈信号的重要作用，从而发展到现在的工业机器人可以根据人工智能技术的原则纲动。